Ingressou na Força Aérea em maio de 2001 na especialidade de RHL-Psicólogo, sendo colocado em junho desse ano no Centro de Psicologia da Força Aérea (CPSIFA).
Exerceu, inicialmente, funções como adjunto para o acompanhamento da formação académica, desempenhando, igualmente, tarefas nas áreas da seleção, formação e investigação. Entre novembro de 2004 e setembro de 2005 frequentou o Estágio Técnico Militar na Academia da Força Aérea, ingressando, posteriormente, no QP da especialidade PSI.
Após regressar ao CPSIFA, desempenhou o cargo de chefe do Laboratório de Psicometria Informatizada, foi membro da COCINV para os fatores humanos, sendo nomeado em DEZ10 para a chefia do Departamento de Psicologia Aeronáutica, lugar que ocupou até junho de 2014. Nesse mesmo mês é colocado na Base Aérea N.º 4, vindo a ser incluído na estrutura do Gabinete de Prevenção de Acidentes daquela Unidade, como Oficial de Segurança de Voo.
Entre novembro de 2015 e julho de 2016, frequenta o Curso de Promoção a Oficial Superior (CPOS), sendo novamente colocado, após conclusão do curso, no CPSIFA, onde chefiou o Departamento de Psicologia Aeronáutica. No final de 2019 assume o papel de Psicólogo-Chefe, assessorando a Direção do CPSIFA, estando nomeado para o atual cargo de Diretor Interino desde 2 de setembro de 2021.
O Tenente-Coronel Pedro Piedade licenciou-se em Psicologia no ISPA em dezembro de 2019, tendo concluído o mestrado no ISCTE em dezembro de 2011 na área de Políticas de Desenvolvimento dos Recursos Humanos.
É casado e tem dois filhos.